1. 人机共驾控制权柔性切换机制
- 研究背景
驾驶人行为失准是造成交通事故的主要原因。随着智能汽车技术的发展，驾驶系统作为第二驾驶主体，可以协助驾驶人对车辆进行辅助控制，修正驾驶人的偶发错误行为，从而提高行车安全性。在由此构成的人机共驾模式下，驾驶控制权的切换机制在协调人机关系方面起着决定性作用。驾驶控制权切换的合理性在很大程度上决定了人机共驾的安全性以及驾驶人对驾驶系统的信赖和接受程度。因此，为充分发挥现有智能化水平下的驾驶系统对行驶安全的提升作用，对人机共驾中驾驶控制权切换的研究将对智能汽车在现阶段的发展起到重要推动作用。
- 研究成果
人机共驾中，共驾模式的选择和驾驶控制权的分配高度依赖于对驾驶人状态的正确识别。为了对人机共驾中的驾驶人状态进行分析，研究以行车风险场为理论框架，借鉴物理学中静电场的模型结构，通过风险量描述交通单元的固有风险特性，通过风险分布强度刻画运动状态和交通场景特性对风险态势的影响，提供了一种可扩展可迁移的类电风险场模型，实现了对行车风险的量化。通过分析驾驶人对行车风险的响应机制，析取了驾驶人风险响应特性参数，并基于此构建了个性化的纵向驾驶人模型RRDM。
- 代表作
研究骨干：赵晓聪
- 何仁, 赵晓聪, 王建强. 人-车-路交互下的驾驶人风险响应度建模 [J]. 中国公路学报, 2020.